L' U.S.D. ANTELLA 99 viene fondata nel Maggio del 1999, dopo che la fusione tra la vecchia società U.S. Antella e l'U.S. Grassina aveva privato il paese di una propria squadra. Grazie al contributo dei soci promotori dell'iniziativa, all'attivo interesse delle istituzioni locali, Crc Antella, Misericordia di Antella, Acli di Antella e delle istituzioni comunali nel Settembre dello stesso anno è ripresa l'attività agonistica.

Palmares

Stagione 1999-2000: 5° Classificata nel campionato di 3°Categoria girone "A"- Vincitrice della Coppa Contarini fase provinciale - Seconda classificata nella fase regionale.

Stagione 2000-2001: 1° Classificata nel campionato di 3° Categoria - girone"B" miglior attacco del campionato con 107 goals segnati e miglior difesa con solo 26 gol subiti. Miglior marcatore del campionato Fornari Andrea (30 goals).  Promozione nella categoria superiore. Eliminata al secondo turno della Coppa Toscana.

Stagione 2001-2002: 6° Classificata nel campionato di 2°Categoria girone "M". Eliminata nei quarti di finale della Coppa Toscana.

Stagione 2002-2003: 8° Classificata nel campionato di 2° Categoria girone "M". Eliminata negli ottavi di finale della Coppa Toscana. La squadra Juniores vince il campionato Provinciale e viene promossa alla categoria Regionali.

Stagione 2003-2004: 3° Classificata nel campionato di 2° Categoria girone "M".  Eliminata nei quarti di finale della Coppa Toscana. La squadra Juniores, penalizzata dalla ristrutturazione dei campionati Regionali decisa dalla Federazione, retrocede nel campionato provinciale pur classificandosi all'undicesimo posto in classifica (retrocedono le ultime 7 squadre).  

Stagione 2004-2005: 6° Classificata nel campionato di 2° Categoria girone "M". Eliminata nei sedicesimi di finale della Coppa Toscana.

Stagione 2005-2006: 1° Classificata nel campionato di 2° Categoria girone "M". Seconda classificata nella Coppa Toscana.

Stagione 2006-2007: 2° Classificata nel campionato di 1° categoria girone "C". Terza classificata negli spareggi valevoli per la promozione alla categoria superiore. Miglior marcatore del campionato Marangio Furio (19 goals). Eliminata nei sedicesimi di finale di Coppa Toscana.

Stagione 2007-2008: 3° Classificata nel campionato di 1° categoria del girone "C". Eliminata nei sedicesimi di finale della Coppa Toscana.

Stagione 2008-2009: 5° Classificata nel campionato di 1° categoria del girone "C". Eliminata nei sedicesimi di finale della Coppa Toscana.

Stagione 2009-2010: 5° Classificata nel campionato di 1° categoria del girone "C". Dopo la vittoria nella gara di spareggio, contro la Gallianese, per accedere ai play off promozione, viene eliminata al primo turno nel doppio confronto con il Porta Romana. Eliminata nel girone preliminare della Coppa Toscana. La compagine Juniores dopo una lunga cavalcata trionfale, 28°vittorie e 2°sole sconfitte, vince il proprio girone accedendo al girone regionale per la stagione 2010-2011

Stagione 2010-2011: 7° Classificata nel campionato di 1° categoria del girone "C" che ha visto l'Antella 99 disputare una stagione altalenante con alti e bassi che hanno portato a ben due esoneri dell'allenatore della prima squadra. Eliminata nel girone preliminare della Coppa Toscana. La compagine Juniores al primo campionato Regionale, girone "D", centra una brillante salvezza terminando il campionato in 9° posizione, togliendosi la soddisfazione di rimanere imbattuta nel derby con il Grassina, pareggiando la gara interna ed espugnando il campo degli avversari.